产品名称:SR2驱动器

产品型号: SR2

产品品牌: ZOLIX

  
SR2驱动器概述
SR 系列两相步进电机驱动器是基于PID 电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM 客户的大批量应用场合。SR2 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16 种细分,8 种电流供选择,具有过压,欠压,相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。


端口与接线
使用SR2 驱动器,需要准备:12-48VDC 合适功率的直流电源;控制信号源;想匹配的步进电机。

1、脉冲&方向信号
SR2 驱动器有2 个高速输入口STEP 和DIR,光电隔离,可以接受5-24VDC 单端或差分信号,最高电压可达28V,信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器,滤波频率为2MHZ。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR 电平信号,当DIR 悬空或低电平时,电机顺时针运转;DIR 信号为高电平时,电机逆时针运转。

2、使能信号
EN 输入使能或关断驱动器的功率部分,信号输入为光电隔离,可接受5-24VDC 单端或差分信号,信号最高可达28V。
EN 信号悬空或低电平时( 光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转;EN信号为高电平时( 光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。
当电机处于报错状态时,EN 输入可用于重启驱动器,首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至EN 端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。

3、控制信号输入示例


驱动器运行参数设定





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